研究合作|手臂动力学

DARPA的手本体感知和触摸界面(HAPTIX)程序(2015 - 2016)

第一阶段的研究被授予8个研究团队，包括神经合并(Dallas, TX)，进一步发展运动控制和感觉反馈程序，以增强假肢设备的功能。手臂动力学与神经结合研究团队合作德克萨斯大学西南医学中心，提供专题专业知识和临床资源，以支持团队建立上肢假肢直接神经控制的研究

*这项工作是由国防高级研究计划局赞助的(DARPA)美国国防部高级研究计划局(DARPA)空间和海战系统中心(Space and Naval Warfare Systems Center, Pacific OR DARPA Contract Management Office)授权/合同编号:BTO。n66001 - 17 - c - 4060。

上肢义肢性能能力评估(CAPPFUL)(2015 - 2018)

手臂动力学概念化、开发、现场测试和验证了一种基于结果的评估，用于任何截肢水平上的任何功能性上肢假肢装置的性能。CAPPFUL可以为临床医生和研究人员提供有针对性的干预的即时临床反馈，并提供相关的、客观的、基于性能的数据来衡量假体性能，并告知规范的假体类型和组成部分的决定。CAPPFUL的心理测量验证发表在2018年5月物理医学与康复档案．作为上肢假肢主题专家，CAPPFUL是众多专业资源之一，我们可以提供支持我们的研究合作。

DARPA和食品和药物管理局(FDA)(2016 - 2018)

美国国防部高级研究计划局资助了Arm Dynamics (AD)和食品及药物管理局分析我们现有的上肢结果测量数据，评估上肢假肢使用者现有结果指标的状态，并在运动捕捉研究中收集受试者的新数据。我们分享了数百个数据集，跨度多年的上肢义肢结果研究，从我们的统计相关患者人口。AD和FDA分析了这些数据，以提供目前和未来上肢假肢设备和相关技术的批准标准，包括2018年的动作捕捉研究。我们应用假肢性能能力评估(CAPPFUL)从运动捕捉研究中收集客观数据。来自这项研究合作的出版物包括:第一卷，第1卷的JSM物理医学与康复）

*这项工作是由国防高级研究计划局赞助的(DARPA)美国国防部高级研究计划局(DARPA)空间和海战系统中心(Space and Naval Warfare Systems Center, Pacific OR DARPA Contract Management Office)授权/合同编号:BTO。n66001 - 17 - c - 4060

克利夫兰诊所感觉反馈协作（2017）

的克利夫兰诊所(CC)要求我们的主题专家合作的设计，适合和制造一个新的插座和框架的肩关节脱位假体美国国防部高级研究计划局-资助上肢感觉反馈研究。这种高度专业化的假肢的设计和配合是研究方案成功的关键。这种假肢将专有的牵动器集成在髋臼和框架内，对患者胸部增强的肌肉部位施加比例的压力，以传递关于假肢手抓取物体的信息。克利夫兰诊所的首席研究员Paul Marasco博士说，这次合作是成功的:“假臂不仅仅是病人佩戴的工具，它实际上是她身体的一部分。有了这种触觉，用户就能以更自然的方式与人和物体进行互动。”

Deka/LUKE手臂数据收集和结果测量

亨利·杰克逊基金会在一项研究中要求手臂动力学(AD)的专业知识来观察美国德克通过使用传统的结果测量方法评估其对功能的影响。AD的临床治疗专家首先使用患者的身体动力假肢进行治疗和评分。然后，患者适应并接受DEKA™臂训练，并定期测量结果，为期12个月。在年底，进行了定性评估，以了解患者对先进手臂对其生活质量的影响的感知。

无限生物医学技术(IBT)和约翰霍普金斯大学的研究(2017 - 2018)

本研究探讨变形控制系统对仿生手抓取模式切换能力的影响。手臂动力学支持应付托福考试的S变形控制系统研究有四个关键资源:

使用我们的西南卓越中心作为研究地点
获取经验丰富的经桡骨上肢假肢使用者
创造独特的假肢，结合变形控制系统
经验丰富的上肢临床治疗专家，便于结果测量和评分

上肢假肢技术战略联盟(SCULPT)研究项目(2017 - 2018)

SCULPT是一个国际集体的医生，工程师，治疗师和修复专家专注于上肢修复。作为这一组的参与者，Arm Dynamics参与了一项旨在提供证据证明多握手与传统的肌电手系统相比可能带来的功能好处的研究。在全球200多名研究对象的协助下，收集并比较了与两种类型的假体相关的结果数据。研究结果将在2018年9月公布美国矫形和修复协会的国民大会．

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